| Bataillon | 
								Aufstellung | 
								Ort | 
								Ausrüstung | 
								Ende | 
								Wappen | 
							
							
								| PzAufkl.L.Btl. | 
								April 1956 | 
								Bremen 
									 | 
								M41, Bren Carrier, Panhard EBR 
									 | 
								April 1958 Umbenennung in PzAufklBtl.7 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklBtl.1 | 
								April 1957 | 
								Dedelstorf 
										1957: Munster | 
								M41, Bren Carrier | 
								Mai 1958 Umbenennung in PzAufkl.L.Btl | 
								 | 
							
							
								| PzAufklBtl.1 | 
								Juni 1958 | 
								Augustdorf 
										1959: Braunschweig | 
								M41, SPz kz 8 Cargo 
										1960: Spz kz.10 
										1966: Leopard 1 
										1976: Luchs 
										1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.2 | 
								April 1957 | 
								Kassel | 
								M41, Bren Carrier | 
								Mai 1958 Umbenennung in PzGrenBtl.62 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklBtl.2 | 
								Juni 1958 | 
								Fritzlar 
										1962: Hessisch Lichtenau | 
								M41, LKW 0,75t gl 
											1960: SPz kz.10 
											1966: M48 
											1969: Leopard 1 
											1976: Luchs 
											1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.3 | 
								August 1956 | 
								Lingen 
										1959: Lüneburg | 
								M41, Bren Carrier; LKW 0,75t gl 
											1960: SPz kz.10 
											1966: Leopard 1 
											1976: Luchs 
											1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.4 | 
								April 1957 | 
								Weiden 
										1959: Roding | 
								M41, LKW 0,75t gl 
											1961: SPz kz.10 
											1967: M48 
											1976: Luchs 
											1982: Fuchs 
											1983: Leopard 1 | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.5 | 
								Juli 1956 | 
								Fritzlar 
										1962: Sontra | 
								M41, Bren Carrier, LKW 0,75t gl 
										1960: Hotchkiss 
											1967: Leopard 1 
											1976: Luchs 
										1982: Fuchs 
											2005: Fennek | 
								Juni 2008 Eingliederung in GebAufklBtl.230 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.6 | 
								Oktober 1958 | 
								Lingen 
										1959: Neumünster 
										1961: Eutin | 
								M41, SPz kz 8 Cargo 
										1960: Spz kz.10 
										1967: M48 
										1976: Luchs 
										1981: Leopard 1 
										1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufkl.Btl.7 | 
								April 1958 | 
								Augustdorf | 
								M41, Bren Carrier, LKW 0,75t, Panhard 
										1960: SPz kz.10 
										1967: Leopard 1 
											1976: Luchs 
											1991: Leopard 2 | 
								Auflösung Dezember 2002 | 
								  | 
							
							
								| Aufkl.Btl.7 | 
								Juli 2015 | 
								Augustdorf 
										2016: Ahlen | 
								Fennek, Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| GebPzAufklBtl.8 | 
								April 1970 | 
								Freyung | 
								M48, SPz kz.10 
											1976: Luchs 
											1981: Leopard 1 
											1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.10 | 
								April 1959 | 
								Ingolstadt | 
								M41, SPz kz.10 
										1967: M48 
										1973: Leopard 1 A3 
										1976: Luchs 
										1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklLBtl.11 | 
								März 1959 | 
								Munster | 
								M41, Spz kz.8 Cargo, Panhard 
											1960: SPz kz.10 
											1966: Leopard 1 
											1971: Marder 
											1975: Luchs 
											1982: Fuchs | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.12 | 
								Juli 1966 | 
								Hardheim 
										1970: Ebern | 
								M41, Spz kz. 
											1967: M48 
											1976: Luchs 
											1978: M48 A2GA2 
											1982: Fuchs, Leopard | 
								Auflösung April 2004 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.70 | 
								 | 
								Gotha | 
								 | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklBtl.80 | 
								 | 
								Beelitz | 
								 | 
								 | 
								 | 
							
							
								| GebAufklBtl.230 | 
								2007 | 
								Füssen | 
								 | 
								 | 
								  | 
							
							
								| Aufklärungskompanien | 
							
							
								| PzAufklKp.50 | 
								 | 
								Hessisch Lichtenau | 
								 | 
								 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.60 | 
								 | 
								Wolfhagen | 
								 | 
								 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.70 | 
								 | 
								Eutin | 
								 | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklKp.80 | 
								 | 
								Beelitz | 
								 | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklLKp.90 | 
								 | 
								Munster | 
								 | 
								 | 
								  | 
							
							
								| PzAufklKp 100 | 
								 | 
								Weiden | 
								M41 
									 | 
								 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.108 | 
								1959 | 
								Weiden | 
								 | 
								umbenannt in PzAufklKp 100 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.120 | 
								 | 
								Ebern | 
								Luchs | 
								April 2004 umbenannt in LLAufklKp 260 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.170 | 
								 | 
								Boostedt 
											1959: Hamburg | 
								 | 
								April 1962 Eingliederung in PzAufklBtl.6 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.210 | 
								 | 
								Augustdorf | 
								 | 
								 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.240 | 
								1960 | 
								Landsberg 
										1966: Feldkirchen | 
								 | 
								Oktober 1970 umgegliedert zum Pz. Spähzug der Pz. Gen. Brig 24 | 
								 | 
							
							
								| PzAufklKp.390 | 
								 | 
								Gotha | 
								 | 
								 | 
								 |